產品說明
本模塊主要實現Xavier AGX + FPGA數據采集處理功能。
本模塊的主要功能如下：
1、板載一片AI處理模塊，使用Jetson AGX Xavier，該模塊是一款英偉達出品的高性能邊緣計算模塊，具備32TOPS的AI算力，支持CUDA、OpenCV、cuDNN等軟件庫，可以實現并行信號處理和AI處理；
2、板載一片Kintex Ultrascale 系列FPGA，型號為XCKU060-FFVA1156，外接兩組8片DDR4內存顆粒，DDR額定帶寬為2000MT/s；
3、XCKU060通過PCIEx4 Gen3與AI處理模塊互聯，實現高速通信；
4、XCKU060外接兩組HPC-FMC接口，每個FMC連接器含GTH×8+LVDS*22可以支持絕大多數常規204B接口ADDA；FMC尺寸為標準風冷結構尺寸；
5、XCKU060連接到定制連接器若干GTH方便與其他板卡組合使用；
6、板載一片Zynq SOC芯片，當前默認芯片型號為XC7Z010-CLG400，PS外置1片DDR，一片QSPIflash，一路千兆網接口，無其他外設接口；
7、Zynq SOC與XCKU060通過若干IO進行互聯，用于傳輸控制信息，兩片芯片無高速數據通道；
8、ZYNQ芯片和FPGA芯片的JTAG接口獨立外接；
9、板載若干溫度傳感器芯片，能夠監控板載主要功能器件溫度；
10、板載一片GD32F407VGT6的MCU控制器，用來實現背板的管理功能；
11、MCU能夠實現對FPGA電路、AI模塊的電源控制、邏輯加載等功能。
后續設計了低功耗版本，改用NX模塊，其他接口相同。
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